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IGV 是一種具備自主導航、自動駕駛能力的智能車輛，主要用于替代傳統的人工駕駛集裝箱拖車，實現集裝箱在碼頭前沿、堆場、倉庫等區域之間的自動化水平運輸。它能夠根據預設的指令和任務，自動規劃行駛路徑，精準停靠在指定位置，完成集裝箱的裝卸作業。
技術特點
· 導航定位技術：通常采用衛慣導航定位系統、激光雷達、視覺以及多傳感器融合定位技術。例如廣州港南沙四期碼頭的 IGV，通過這些技術的配合，可自動規劃好優路徑，精準抵達每一個箱位，其駕駛級別相當于無人駕駛 L4 級。
· 多傳感器融合：配備激光雷達、GPS、深度相機、毫米波雷達、超聲波傳感器等多種傳感器，實現對周圍環境的全方位感知，確保在復雜的作業環境中能夠及時發現障礙物并做出相應的決策，保障行駛安全。
· 智能調度系統：可與港口的碼頭操作系統（TOS）等進行對接，根據港口的作業計劃和實時數據，實現車輛的智能調度和任務分配，優化車輛的運行效率，提高港口的整體作業能力。
· 動力與續航：一般采用電動驅動方式，配備大容量電池，支持充電及換電方式續航。如武漢小獅科技的智能重載 IGV，電池總能量為 150Kwh，一次充電可運行 100km，能夠滿足長時間的作業需求。
產品優勢
· 提高作業效率：IGV 能夠實現 24 小時不間斷作業，減少了人力輪班間歇導致的作業中斷，通過智能調度和路徑規劃，還能減少空駛和等待時間，有效提升了集裝箱的運輸效率。
· 降低運營成本：雖然 IGV 的初始購置成本較高，但從長期來看，它無需支付人工工資，減少了人員培訓、安全管理等方面的費用，同時降低了能源消耗，有助于降低港口的運營成本。
· 提升安全性：IGV 配備了多重安全保障措施，如系統安全區域設計、激光雷達防撞、電子防撞條等，能夠有效避免碰撞等事故的發生，為港口作業提供了更安全的環境。
· 增強靈活性：與傳統的自動導引運輸車 AGV 相比，IGV 無需借助任何標記物行駛，路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單，具有更高的柔性化程度。
應用場景
· 智能集裝箱碼頭：是 IGV 的主要應用場景，如廣州港南沙四期碼頭、寧波港、廈門港等，都大量采用了 IGV 進行集裝箱的水平運輸，有效提升了碼頭的自動化水平和作業效率。
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· 智能工廠 / 園區：在鋼廠、鋁廠、紙廠等工廠或園區內，IGV 可用于物料的運輸，能夠滿足不同生產工藝、物流節拍的要求，提高工廠的智能化生產水平。
· 智能散雜貨場區：IGV 也適用于非結構化地面裝卸、散料堆料機作業等復雜的散雜貨場區，憑借精準定位技術和流程優化，實現高效穩定的智能運輸。
