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輪胎吊
輪胎吊，全稱輪胎門式起重機(jī)（Rubber-tyred Gantry Crane，簡(jiǎn)稱 RTG），是港口集裝箱堆場(chǎng)核心的堆碼、裝卸設(shè)備，因行走機(jī)構(gòu)采用橡膠輪胎而非鋼軌得名，也是你關(guān)注的港口自動(dòng)化設(shè)備中好常見的機(jī)型之一，常和跨運(yùn)車、軌道吊（RMG）搭配完成堆場(chǎng)作業(yè)。
它的核心設(shè)計(jì)圍繞集裝箱堆場(chǎng)的堆存、轉(zhuǎn)運(yùn)需求展開，整體為門式鋼結(jié)構(gòu)框架，架體跨在集裝箱堆垛和作業(yè)通道上方，輪胎實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)無軌移動(dòng)，是港口堆場(chǎng)高堆存、高效率作業(yè)的核心設(shè)備，目前主流碼頭已廣泛應(yīng)用自動(dòng)化輪胎吊（ARTG） 實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。
它的核心設(shè)計(jì)圍繞集裝箱堆場(chǎng)的堆存、轉(zhuǎn)運(yùn)需求展開，整體為門式鋼結(jié)構(gòu)框架，架體跨在集裝箱堆垛和作業(yè)通道上方，輪胎實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)無軌移動(dòng)，是港口堆場(chǎng)高堆存、高效率作業(yè)的核心設(shè)備，目前主流碼頭已廣泛應(yīng)用自動(dòng)化輪胎吊（ARTG） 實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。
輪胎吊，全稱輪胎門式起重機(jī)（Rubber-tyred Gantry Crane，簡(jiǎn)稱 RTG），是港口集裝箱堆場(chǎng)核心的堆碼、裝卸設(shè)備，因行走機(jī)構(gòu)采用橡膠輪胎而非鋼軌得名，也是你關(guān)注的港口自動(dòng)化設(shè)備中好常見的機(jī)型之一，常和跨運(yùn)車、軌道吊（RMG）搭配完成堆場(chǎng)作業(yè)。
它的核心設(shè)計(jì)圍繞集裝箱堆場(chǎng)的堆存、轉(zhuǎn)運(yùn)需求展開，整體為門式鋼結(jié)構(gòu)框架，架體跨在集裝箱堆垛和作業(yè)通道上方，輪胎實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)無軌移動(dòng)，是港口堆場(chǎng)高堆存、高效率作業(yè)的核心設(shè)備，目前主流碼頭已廣泛應(yīng)用自動(dòng)化輪胎吊（ARTG） 實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。
核心結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵參數(shù)
- 主體結(jié)構(gòu)：門式主梁（跨在集裝箱列上方）、支腿、運(yùn)行臺(tái)車（含橡膠輪胎）、起升小車（帶吊具）、操作室（人工 / 遠(yuǎn)程）、動(dòng)力系統(tǒng)；
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核心參數(shù)：
- 跨距：主流 23.47m（可跨 6 列集裝箱 + 1 條作業(yè)通道），適配港口標(biāo)準(zhǔn)箱位布局；
- 堆高能力：常規(guī)堆6 層集裝箱 + 1 層吊具，部分定制機(jī)型可堆 8-10 層，大幅提升堆場(chǎng)空間利用率；
- 起升重量：適配 20ft/40ft/45ft 標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，額定起重量約 40.5t（集裝箱重箱常規(guī)上限）。
主要功能與作業(yè)場(chǎng)景
僅用于集裝箱堆場(chǎng)內(nèi)部的作業(yè)，不參與碼頭前沿的船邊接箱，核心工作是完成集裝箱的堆碼、提取、場(chǎng)內(nèi)短距離轉(zhuǎn)運(yùn)，具體場(chǎng)景：
- 接收從碼頭前沿運(yùn)來的集裝箱（集卡 / 跨運(yùn)車轉(zhuǎn)運(yùn)），精準(zhǔn)堆放到指定箱位；
- 根據(jù)提箱指令，從堆垛中提取集裝箱，交付給集卡運(yùn)出閘口；
- 堆場(chǎng)內(nèi)部箱位調(diào)整（倒箱），優(yōu)化堆存布局，提升后續(xù)作業(yè)效率；
- 配合自動(dòng)化碼頭的 AGV，實(shí)現(xiàn)集裝箱的無人交接與堆碼。
核心分類
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按操作方式分：
- 人工操作輪胎吊（傳統(tǒng) RTG）：司機(jī)現(xiàn)場(chǎng)操作，適用于中小型碼頭或輔助作業(yè)；
- 自動(dòng)化輪胎吊（ARTG）：通過北斗 / GPS 定位、激光導(dǎo)航、自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控 / 全自動(dòng)作業(yè)，是智慧港口主流機(jī)型，可對(duì)接碼頭 TOS 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)指令自動(dòng)分配。
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按動(dòng)力方式分：
- 柴油動(dòng)力 RTG：傳統(tǒng)機(jī)型，動(dòng)力強(qiáng)勁但有排放、噪音，運(yùn)行成本較高；
- 鋰電儲(chǔ)能 RTG：綠色機(jī)型，通過充電樁充電，零排放、低噪音，運(yùn)行成本低，適配 “綠色港口” 要求；
- 電纜卷筒 RTG：沿作業(yè)通道布置滑觸線，持續(xù)供電，無續(xù)航限制，適用于固定作業(yè)區(qū)域。
與跨運(yùn)車的核心區(qū)別（港口作業(yè)核心搭配，功能互補(bǔ)）
很多人會(huì)混淆兩者，核心差異在于作業(yè)范圍、功能定位、堆高能力，也是碼頭為何會(huì)同時(shí)配置兩者的原因：
簡(jiǎn)單來說：輪胎吊是堆場(chǎng)的 “高堆存專用設(shè)備”，跨運(yùn)車是碼頭前沿到堆場(chǎng)的 “多功能銜接設(shè)備”，大型自動(dòng)化碼頭通常采用 “岸橋 + AGV+ARTG” 的核心作業(yè)體系，替代傳統(tǒng)跨運(yùn)車 + 人工 RTG 的模式。
核心優(yōu)勢(shì)
- 空間利用率極高：高堆高能力（6 層及以上）讓堆場(chǎng)單位面積可堆存的集裝箱數(shù)量大幅提升，解決港口堆場(chǎng)土地資源緊張的問題；
- 作業(yè)效率穩(wěn)定：?jiǎn)闻_(tái)設(shè)備每小時(shí)可完成 30-40 箱作業(yè)，自動(dòng)化機(jī)型（ARTG）效率更高且無人工疲勞問題；
- 場(chǎng)地適應(yīng)性強(qiáng)：橡膠輪胎無軌行走，無需鋪設(shè)鋼軌，堆場(chǎng)布局調(diào)整靈活，后期場(chǎng)地改造成本低；
- 易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：適配港口無人化改造，升級(jí)為 ARTG 后可無縫對(duì)接碼頭自動(dòng)化系統(tǒng)，是智慧港口的核心適配設(shè)備。
適用場(chǎng)景
主流應(yīng)用于沿海 / 內(nèi)河集裝箱港口的專用堆場(chǎng)、集裝箱物流園、保稅區(qū)堆場(chǎng)等，尤其適合對(duì)堆存密度、作業(yè)效率要求較高的大型集裝箱碼頭，是目前全球港口堆場(chǎng)的主流核心設(shè)備。
